การซ้อนและการเรียกคืนอุปกรณ์ Circular Stockyard Stacker and Reclaimer

บทนำของรถ stacker แบบวงกลมและ reclaimer

一,สรุป

ส่วนใหญ่ใช้ในวัสดุก่อสร้าง ถ่านหิน โลหะ พลังงานไฟฟ้า พอร์ต และอุตสาหกรรมอื่น ๆ มีดโกนขูดโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบวงกลมและรีเคลม และส่วนใหญ่จะใช้เพื่อกองหินปูนหรือถ่านหินและวัสดุจำนวนมากอื่นๆคานยื่นของรถยกซ้อนมีสายพานลำเลียงซึ่งผ่านหลังคากริดโครงสร้างเหล็กของคลังเก็บสินค้าทรงกลมจากสายพานลำเลียงบนขาหยั่ง และวัสดุป้อนเข้าทำให้การซ้อนรูปกรวยวงแหวนผ่านสายพานลำเลียงบนคานเท้าแขนของ รถ stacker;ผู้เรียกคืนจะเสร็จสิ้นงานการเรียกคืนผ่านกระบวนการเชื่อมโยงสามขั้นตอน: ระบบการเดินทาง, ระบบ luffing และระบบมีดโกนเครื่องขูดดึงวัสดุเข้าในกรวยกรวยใต้คอลัมน์กลางตามแนวลาดของกอง และส่งออกวัสดุผ่านตัวป้อนแบบสั่นและสายพานลำเลียงใต้ดิน

二, ส่วนประกอบหลักของรถ stacker แบบวงกลมและ reclaimer

1. โครงสร้างเหล็กซ้อน, สายพานลำเลียงแบบเท้าแขน

รถ stacker แบบคานยื่นยึดเสาตรงกลางไว้ตรงกลาง ปลายด้านหนึ่งเป็นสายพานลำเลียงที่มีโครงสร้างเหล็กแบบคานยื่น และปลายอีกด้านเป็นกล่องถ่วงน้ำหนักส่วนแกว่งซ้อนตรงกลางเชื่อมต่อกับเสากลางด้วยตลับลูกปืนแกว่ง และตัวเรียงซ้อนสามารถหมุนได้โดยการประกบปีกนกบนตัวขับแกว่งกับเฟืองที่เสากลางวัสดุที่เข้าสู่ลานเก็บสินค้าแบบวงกลมจะถูกขนถ่ายที่หัวสายพานลำเลียงแบบคานยื่นออกมาและจะวางซ้อนกันโดยตรงกับคลังสินค้ารถ stacker หมุนในมุมหนึ่งสำหรับการซ้อนแบบลาดเอียง จนกระทั่งวางซ้อนกันเป็นกองวงแหวน

มีสองประเภทโครงสร้างหลักของ cantilever stacker, cantilever fixed type และ cantilever luffing type

เปรียบเทียบรถ stacker ทั้งสองประเภท :

(1) ข้อดีของรถ stacker แบบตายตัวคือโครงสร้างที่เรียบง่ายและต้นทุนต่ำข้อเสียคือเมื่อส่วนล่างของรถ stacker ไม่ได้วางซ้อนกันหรือกองวัสดุเหลือน้อย จะมีความแตกต่างกันอย่างมาก และฝุ่นละอองในคลังสินค้าจะรุนแรงมากขึ้น (แม้จะใช้ระบบพ่นสเปรย์ก็ตาม)

(2) luffing stacker ใช้กระบอกไฮดรอลิกเพื่อยกหรือลดคานเท้าแขนข้อดีของมันคือ คานเท้าแขนสามารถยกขึ้นและลงได้ตามความสูงของการวางซ้อน เพื่อลดการตกของวัสดุและหลีกเลี่ยงฝุ่นฟุ้งกระจายอีกทั้งยังสามารถลดความสูงของเสากลางและลดต้นทุนได้อีกด้วยข้อเสียคือโครงสร้างซับซ้อนกว่า

2.King คอลัมน์และกลไกการแกว่งของ stacker วงกลมและ reclaimer

(1) เสาหลักของรถยกซ้อนท้ายตั้งอยู่ตรงกลางคลังสินค้าทรงกลมเป็นส่วนประกอบที่สำคัญของรถยกซ้อนรีเคลมไม่เพียงแต่รับน้ำหนักของส่วนประกอบหลักและฐานรองอินพุตเท่านั้น แต่ยังเป็นศูนย์กลางการติดตั้งของส่วนประกอบอีกด้วยดังนั้นข้อกำหนดในกระบวนการผลิตและการติดตั้งจึงสูงมากทำจากเหล็กแผ่นรีดเป็นทรงกระบอกและเชื่อมและประกอบเข้าด้วยกันรุ่นอรรถประโยชน์มีโครงสร้างเหล็กซ้อนกัน ตลับลูกปืนกลิ้งสำหรับชิ้นส่วนโรตารี่ซ้อน และสายลากที่เชื่อมต่อส่วนประกอบอุปกรณ์ต่างๆ
(2) ส่วนบนของเสาคิงคือส่วนโรตารี่แบบเรียงซ้อน ส่วนบนเชื่อมต่อกับขาหยั่งสายพานลำเลียงที่เข้าสู่คลังเก็บสินค้าแบบวงกลมผ่านตลับลูกปืนแบบหมุนและทำหน้าที่เป็นจุดรองรับสำหรับโหลดของขาหยั่ง และส่วนล่าง เชื่อมต่อกับเสากลางผ่านตลับลูกปืนแบบหมุน
(3) เพื่อให้อุปกรณ์แบริ่งแกว่งสามารถรับแรงแนวตั้งขนาดใหญ่แรงในแนวนอนและโมเมนต์พลิกคว่ำได้จึงใช้ประเภทรองรับแบริ่งแกว่งตลับลูกปืนแบบหมุนได้รับการปกป้องด้วยฝาครอบกันฝุ่นโครงสร้างสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรง และมีหน้าที่ในการป้องกันฝุ่น การป้องกันการจุ่มน้ำ การเติมเชื้อเพลิง การทำความสะอาด และการบำรุงรักษา

3.Gantry stacker

การเรียกคืนมีดโกนโครงสำหรับตั้งสิ่งของส่วนใหญ่ประกอบด้วยโครงสำหรับตั้งสิ่งของ, กลไกการเดินทาง, กลไกการเรียกคืน luffing และตัวขูดรีเคลมโครงสำหรับตั้งสิ่งของเป็นองค์ประกอบหลักของการหมุน luffing และการสนับสนุนโหลดของเครื่องขูดรีเคลมตัวดึงกลับของมีดโกนตั้งอยู่ใต้โครงสำหรับตั้งสิ่งของกลไก luffing ใช้เครื่องกว้านแบบกล และปลายด้านหนึ่งของโครงสำหรับตั้งสิ่งของเชื่อมต่อกับคอลัมน์กลางด้วยแบริ่งลูกกลิ้ง ส่วนปลายอีกด้านรองรับบนรางกลมที่ส่วนบนของกำแพงกันดินในคลังสินค้า และการหมุนของรีเคลมคือ ขับเคลื่อนด้วยล้อเดินทางบนเส้นทางวงกลมโครงสำหรับตั้งสิ่งของมีโครงสร้างที่แข็งแรง และน้ำหนักของโครงสำหรับตั้งสิ่งของส่วนใหญ่เกิดจากกำแพงกันดิน ซึ่งช่วยปรับปรุงสถานะความเค้นของเสากลางได้อย่างมาก และทำให้การทำงานมีความน่าเชื่อถือมากขึ้น
กลไกการเดินทางประกอบด้วยกลุ่มล้อขับเคลื่อน ระบบตรวจจับและควบคุมไฟฟ้าเคลื่อนที่ และระบบหล่อลื่นเมื่อพิจารณาถึงข้อกำหนดของการเคลื่อนที่แบบสองทางของโครงสำหรับตั้งสิ่งของสวิงภายใต้สภาวะที่ไม่เอื้ออำนวยที่สุด ล้อเลื่อนสองล้อถูกใช้เป็นล้อขับเคลื่อนชุดล้อขับเคลื่อนด้วยกลไกโดยการควบคุมความเร็วของความถี่แบบแปรผันการควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอนของความเร็วในการเดินทางในการทำงานและความเร็วการเดินทางที่ไม่ทำงาน (เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานปกติและปลอดภัยของรถยกซ้อนแบบวงกลม ให้ตั้งค่าความเร็วที่ช้าและเร็วตามลำดับตามเงื่อนไขการทำงานในสถานที่ เช่น ความเร็วในการเดินทางในการทำงานและการเดินทางที่ไม่ทำงาน ความเร็ว).เพื่อให้แน่ใจว่าแรงกดของโครงสำหรับตั้งสิ่งของมีความสมเหตุสมผลและแรงดันล้อของแต่ละกลุ่มล้อภายใต้โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะเหมือนกัน โครงสำหรับตั้งสิ่งของจะบานพับกับกลุ่มล้อสองกลุ่ม และจุดบานพับแต่ละจุดจะใช้ผ่านประเภทเพลานอกจากนี้ แบริ่งร่วมยังใช้ในการเชื่อมต่อระหว่างโครงสำหรับตั้งสิ่งของและโครงสร้างการเดินเพื่อให้แน่ใจว่าโครงสำหรับตั้งสิ่งของสามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแทร็กได้โดยอัตโนมัติการหล่อลื่นของแบริ่งที่รองรับและเพลาบานพับแต่ละอันของกลไกการเดินทางใช้การหล่อลื่นแบบรวมศูนย์ด้วยจาระบี

4.Reclaimer luffing กลไก:
กลไก luffing ประกอบด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อน การประกอบดรัม เชือกลวดเหล็กคู่ และระบบตรวจจับและควบคุมไฟฟ้าทอยการดำเนินการ luffing ของเครื่องขูดรีเคลมเสร็จสิ้นโดยใช้กลไกการทอย เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของการรีเคลมแบบหลายชั้น
กลไกการดึงเชือกโดยใช้ลวดสลิงเหล็กคู่แบบม้วนเดียว และกลไกการทรงตัวถูกนำมาใช้ที่จุดตัดของเชือกลวดเหล็กสองเส้น เพื่อให้แน่ใจว่าความเค้นของเชือกลวดเหล็กด้านซ้ายและขวามีความสมดุลและการทำงานจะปลอดภัยยิ่งขึ้น
อุปกรณ์ขับเคลื่อนของกลไก luffing ขับเคลื่อนด้วยกลไกโดยการแปลงความถี่และการควบคุมความเร็ว เพื่อควบคุมความแปรผันของแอมพลิจูดได้อย่างแม่นยำ เพื่อควบคุมการเปลี่ยนแปลงของปริมาณการเรียกคืนเพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยและการวางตำแหน่งกลไกการขว้างที่แม่นยำและเชื่อถือได้ อุปกรณ์ขับเคลื่อนจึงใช้ระบบเบรกคู่

5.เครื่องขูดรีเคลม

(1) เครื่องขูดเกลียวใช้เฟืองเพื่อขับเคลื่อนโซ่แบบลูกกลิ้ง จากนั้นโซ่แบบลูกกลิ้งจะขับเคลื่อนเครื่องขูดเพื่อเรียกคืนวิธีนี้มีแรงฉุดลากมาก ความต้านทานเชิงเส้นน้อยและความทนทานเป็นวิธีการเรียกคืนที่รวมการเรียกคืนและการขนส่ง
(2) มีดโกนได้รับการแก้ไขบนกลไกโซ่คู่ และเฟืองถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ที่ด้านหลังสำหรับการเคลื่อนที่แบบวงกลมมีดโกนขูดวัสดุที่ส่วนล่างของตัวเรียงซ้อนเข้าไปในกรวยกรวยที่ส่วนล่างของเสาคิง
(3) เครื่องขูดใช้โครงสร้างแผ่นพับโดยเอียงไปข้างหน้าทั้งสองด้านซึ่งเชื่อมด้วยแผ่นเหล็กและมีความแข็งแรงและความแข็งเพียงพอมีการขูดฟันทั้งสองด้านของมีดโกนโครงสร้างนี้สามารถตัดวัสดุในแนวขวางได้อย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด และมีดโกนไม่ยึดติดกับวัสดุและไม่มีผลตอบแทนตัวมีดโกนและโซ่แบบลูกกลิ้งเชื่อมต่อกันด้วยสลักเกลียวที่มีความแข็งแรงสูง ซึ่งสะดวกสำหรับการบำรุงรักษาและถอดประกอบโซ่สามารถแบ่งออกเป็นโซ่ในตัวและโซ่ภายนอกตามตำแหน่งตำแหน่งของลูกกลิ้งเมื่อเทียบกับโซ่ในตัว โซ่ภายนอกมีข้อดีของเสียงรบกวนต่ำและไม่ต้องบำรุงรักษา
(4) อุปกรณ์ขับเคลื่อนมีดโกนประกอบด้วยมอเตอร์ ตัวลด ข้อต่อไฮดรอลิก ฯลฯ อุปกรณ์ขับเคลื่อนมีความทนทานต่อแรงกระแทกและสะดวกในการบำรุงรักษาอุปกรณ์ขับขี่ติดตั้งระบบป้องกันไฟฟ้าลัดวงจรและป้องกันการโอเวอร์โหลด และติดตั้งอุปกรณ์ดูดซับแรงกระแทกที่ดี
(5) อุปกรณ์ปรับความตึงของตัวดึงมีดโกนอยู่ที่หัวเฟืองอุปกรณ์ปรับแรงตึงเป็นแบบปรับแรงตึงแบบไฮดรอลิกโดยมีแรงตึงคงที่และใช้งานและปรับแต่งได้ง่าย

6.ระบบไฮดรอลิค

ระบบไฮดรอลิกของ stacker reclaimer ส่วนใหญ่รวมถึง stacker luffing ระบบไฮดรอลิกส์, ระบบไฮดรอลิกปรับความตึงโซ่มีดโกนและสายพานลำเลียงระบบไฮดรอลิกปรับแรงตึงด้วยตนเอง
ระบบไฮดรอลิกควบคุม luffing ประกอบด้วยชุดมอเตอร์ปั๊มหลัก หน่วยวาล์วควบคุม ถังน้ำมัน ชุดถังน้ำมัน อุปกรณ์ไฮดรอลิก และท่อไฮโดรลิกไปป์ไลน์ของกระบอกสูบ luffing ติดตั้งวาล์วนิรภัยแบบท่อแตกและกลุ่มวาล์วนิรภัย
ระบบไฮดรอลิกควบคุมกระบอกสูบปรับความตึงประกอบด้วยกลุ่มมอเตอร์ปั๊ม กลุ่มวาล์วควบคุม ตัวสะสม ถังน้ำมัน ชุดประกอบถังน้ำมัน อุปกรณ์ไฮดรอลิก และท่อส่งไฮดรอลิกความตึงของกระบอกสูบปรับความตึงสามารถปรับได้ด้วยวาล์วลดแรงดันที่สอดคล้องกัน

7. ระบบหล่อลื่น

ระบบหล่อลื่นแบบรวมศูนย์ของตัวดึงกลับ stacker ประกอบด้วยกลไก stacker, กลไก reclaimer, กลไก sprocket ลำเลียงของมีดโกน (โซ่ในตัว) และกลไกเกียร์แบบเปิด
จุดหล่อลื่นของกลไกการเรียงซ้อน: ตลับลูกปืนขนาดใหญ่แกว่งบนและล่าง จุดบานพับถังน้ำมัน จุดบานพับแขนซ้อน และตลับลูกปืนดรัมวิธีการหล่อลื่น: ระบบหล่อลื่นแบบรวมศูนย์แบบรวมศูนย์แบบคู่สายอัตโนมัติ / ไฮบริดแบบโปรเกรสซีฟพร้อมการควบคุม PLC
จุดหล่อลื่นของกลไกการเคลม: แบริ่งขนาดใหญ่หมุนล่าง บล็อกรอกของแขนยึด กลไกการเดินทาง ฯลฯ
วิธีการหล่อลื่น: ระบบหล่อลื่นแบบรวมศูนย์แบบรวมศูนย์แบบคู่สายอัตโนมัติ / ไฮบริดแบบโปรเกรสซีฟพร้อมการควบคุม PLC
ระบบหล่อลื่นหยดน้ำมันของเฟืองลำเลียงมีดโกนประกอบด้วยถังน้ำมัน สวิตช์ระดับของเหลว สวิตช์แม่เหล็กไฟฟ้า วาล์วควบคุมการหยดน้ำมัน และอุปกรณ์ท่อ ซึ่งส่วนใหญ่ตระหนักถึงการหล่อลื่นน้ำมันของโซ่ลำเลียงมีดโกนทั้งสองด้าน
วิธีการหล่อลื่น: การหล่อลื่นแบบหยดน้ำมันอัตโนมัติ ปริมาณการหยดของน้ำมันที่ปรับได้ และการควบคุม PLC
โหมดการหล่อลื่นเกียร์เปิดแบบโรตารี่: การหล่อลื่นแบบหยดน้ำมันอัตโนมัติและปริมาณการหล่อลื่นถูกควบคุมโดย PLC

8.ระบบควบคุมฝุ่นแบบฉีดน้ำ

ระบบควบคุมฝุ่นแบบละอองน้ำบนตัวดึงกลับของ stacker ประกอบด้วยบูสเตอร์ปั๊ม, ท่อ, ตัวกรอง, วาล์วแบบแมนนวล, วาล์วไฟฟ้า, เช็ควาล์ว, วาล์วระบายน้ำอัตโนมัติ, เกจวัดแรงดัน, เครื่องวัดการไหล, มาตรวัดระดับน้ำและกลุ่มหัวฉีดสเปรย์
ตำแหน่งและหน้าที่ของกลุ่มหัวฉีดมีดังนี้:
บริเวณด้านนอกของถังพักด้านล่างที่ส่วนหัวของสายพานลำเลียงแบบซ้อนแขน กลุ่มหัวฉีดจะฉีดน้ำเพื่อสร้างม่านน้ำแบบร่มเพื่อควบคุมฝุ่นที่เกิดจากการวางซ้อนในสเปรย์
2) วัสดุที่ได้รับของสายพานลำเลียงแบบซ้อนคานยื่นอยู่ในรางนำฉีดน้ำบนกลุ่มหัวฉีดเพื่อควบคุมฝุ่นในรางนำแบบปิด
3) ระบบสเปรย์เสริม: ส่วนใหญ่ประกอบด้วยเครื่องพ่นสารเคมีระยะไกลสองเครื่อง ซึ่งติดตั้งอยู่ที่คอลัมน์กลางของตัวดึงกลับ stackerส่วนหัวของแขนเรียงซ้อนเสริมสามารถดักจับฝุ่นในคลังสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ

9.ข้อมูลจำเพาะของรถ stacker แบบล้อถังสำหรับตั้งสิ่งของและ reclaimer